TMR0 – Guía Rápida

Para más detalles sobre el módulo TMR0, su configuración y funcionamiento, consultar la guía completa.

Cálculos Previos

Duración del temporizador

\[ \text{Duracion} = \frac{\text{PreScaler} \times \text{Num. Cuentas} \times \text{PostScaler}}{F_{\text{TMR0}}} \]

Modo 8 bits

\[ \mathtt{TMR0H} = \frac {\text{Duracion} \times F_{\text{TMR0}}} {\text{PreScaler} \times \text{PostScaler}} \leq 255 \]

Modo 16 bits

\[ \mathtt{TMR0H:L} = 65536 - \frac {\text{Duracion} \times F_{\text{TMR0}}} {\text{PreScaler} \times \text{PostScaler}} \geq 0\]

Orden de lectura / escritura (16 bits)

• Leer: primero TMR0L, luego TMR0H.
• Escribir: primero TMR0H, luego TMR0L.

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Registros a usar

Registro	Función	Banco
T0CON0	Control: habilitar (T0EN), modo (T016BIT), postscaler (T0OUTPS)	Access
T0CON1	Fuente de reloj (T0CS), sincronía (T0ASYNC), prescaler (T0CKPS)	Access
TMR0H	Valor de comparación (8 bits) / byte alto del contador (16 bits)	Access
TMR0L	Contador (8 bits) / byte bajo del contador (16 bits)	Access
PIR0	Bandera de interrupción TMR0IF (bit 5)	0x0E
PIE0	Habilitación de interrupción TMR0IE (bit 5)	0x0E
IPR0	Prioridad de interrupción TMR0IP (bit 5)	0x0E
RxyPPS	Salida PPS de T0_out (0x13). Solo RB y RC. Divide ÷2 la frecuencia	0x0E

T0CON0

Bit 7	Bit 5	Bit 4	Bits 3:0
T0EN	T0OUT (RO)	T016BIT	T0OUTPS[3:0]

• T0EN = 1: habilitar timer.
• T016BIT = 1: modo 16 bits / T016BIT = 0: modo 8 bits.
• T0OUT: salida T0_out, se alterna al ocurrir cada interrupción.
• T0OUTPS: postscaler — cuenta \((\text{valor}+1)\) eventos antes de levantar TMR0IF.

T0CON1

Bits 7:5	Bit 4	Bits 3:0
T0CS[2:0]	T0ASYNC	T0CKPS[3:0]

• T0CS[2:0]: Selecciona la fuente de reloj.
• T0ASYNC = 1: fuente asíncrona con el reloj del sistema.
• T0CKPS[3:0]: prescaler — divisor de frecuencia de \(2^{(\text{valor})}\).

T0CS[2:0]: Fuentes de reloj

T0CS[2:0]	Fuente
000	T0CKIPPS
001	\(\overline{\text{T0CKIPPS}}\)
010	Fosc/4
011	HFINTOSC
100	LFINTOSC
101	MFINTOSC 500 kHz
110	SOSC
111	CLC1_OUT

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Configuración básica

1. Configurar T0CON1: fuente de reloj (T0CS), prescaler (T0CKPS) y sincronía (T0ASYNC).
2. Configurar T0CON0: modo (T016BIT), postscaler (T0OUTPS).
3. 8 bits: escribir en TMR0H el valor \(\text{cuenta máxima} + 1\).
4. 16 bits: (opcional) precargar TMR0H:TMR0L con EN = 0.
5. Habilitar el timer: T0CON0.T0EN = 1.

Configuraciones opcionales

1. Interrupción: bajar PIR0.TMR0IF, habilitar PIE0.TMR0IE y (opscional) configurar IPR0.TMR0IP para la prioridad. No olvidar tener configurado el INTCON para habilitar las interrupciones.
2. PPS: escribir 0x13 en RxyPPS (solo RB y RC). Divide ÷2 la frecuencia de T0_out.